Strikta regler gäller för säkerheten för personal i tillverkningsmiljöer.När snabba rörelser utförs och stora krafter verkar, är det nödvändigt att vidta särskilda säkerhetsåtgärder.Vanligtvis är barriärer, t.ex. stängsel som rumsligt separerar människor från maskinerna, vanliga och relativt lättintegrerade lösningar.Men om mekaniska system inte kan installeras eller om arbetsprocessen påverkas av dem kan beröringsfria säkerhetskoncept som ljusgaller eller ljusridå användas.En ljusridå bildar ett tätmaskigt skyddsfält och säkrar därför åtkomsten till farozonen.
När är det användbart och nödvändigt att använda en säkerhetsanordning medan Hexapods är i drift?
Hexapods är >> sexaxliga parallellkinematiska positioneringssystem med en begränsad arbetsyta som ofta säkert kan integreras i industriella installationer.Situationen är annorlunda för dynamiska rörelsehexapoder på grund av deras höga hastighet och acceleration, vilket kan bli en fara för människor som arbetar i deras omedelbara arbetsplats.Detta beror främst på den begränsade mänskliga reaktionstiden för att snabbt ta bort hotade kroppsdelar från en given fara.När en kollision inträffar är höga impulskrafter möjliga på grund av masströghet och krossning av lemmar.Ett säkerhetssystem kan skydda människor och minimera denna risk för skador.
Beroende på version har PI hexapod-kontroller en rörelsestoppingång.Ingången används för att ansluta extern hårdvara (t.ex. tryckknappar eller omkopplare) och den avaktiverar eller aktiverar strömförsörjningen till hexapod-drivenheterna.Motion stop-uttaget erbjuder dock ingen direkt säkerhetsfunktion i enlighet med tillämpliga standarder (t.ex. IEC 60204-1, IEC 61508 eller IEC 62061).
Posttid: 2023-02-17