Produkter
Kraftfull Motion Controller och EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC är designad för att möta behoven hos OEM-tillverkare med krävande fleraxliga rörelsekontrollapplikationer.Den utnyttjar kraftfulla applikationsutvecklingsmöjligheter och profilgenereringsalgoritmer för att minska tiden till marknaden och maximera rörelsesystemets prestanda.Den kan styra ACS-produkter i SPiiPlus Motion Control Platform och EtherCAT-enheter från tredje part, vilket ger flexibilitet för designen av rörelsekontrollsystemet.
1 eller 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt är designad för att möta behoven hos OEM-tillverkare med krävande fleraxliga rörelsekontrollapplikationer.Den kan styras av vilken ACS SPiiPlus-plattform EtherCAT-master som helst och utnyttjar kraftfulla servokontrollalgoritmer för att maximera rörelsesystemets prestanda.Samtidigt tillåter dess universella servodrivteknik systemdesignern att styra nästan alla typer av motorer eller steg
Nyckelfunktioner
- Servostyrning och drivteknik
- Rörelse-till-process-synkronisering
- Maskinsäkerhet och drifttid
- Utveckling av controllerapplikationer
- Värdapplikationsutveckling
- Generering av rörelseprofiler
- Rörelse-till-process-synkronisering
Antal axlar
Upp till 64 axlar, tusentals I/O
Rörelsetyper
>Multiaxlig punkt-till-punkt, jogging, spårning och sekventiell flerpunktsrörelse
>Multiaxlig segmenterad rörelse med blick framåt
> Godtycklig väg med PVT-kubisk interpolation
> Tredje ordningens profiler (S-kurva)
> Smidig ändring av målposition eller hastighet under flygningen
>Invers/framåt kinematik och koordinattransformationer (vid tillämpning
nivå)
>Master-slave med positions- och hastighetslåsning (elektronisk växel/kam)
Programmering
> ACSPL+ kraftfullt rörelsespråk
- Utförande av program i realtid
- Upp till 64 program som körs samtidigt
>NC-program (G-kod)
>C/C++, .NET och många andra standardspråk
EtherCAT-slavar som stöds
Alla ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slavprodukter stöds.3:e part
EtherCAT-drivenheter kan styras via DS402 CoE-protokoll i cyklisk synkron
Positionsläge (CSP).
ACS rekommenderar kvalificering av tredje parts EtherCAT-enheter och I/O-enheter.
Se ACS webbplats för den senaste listan över kvalificerade enheter och kontakta en ACS
representant för att diskutera kvalifikationsalternativ.
Kommunikationskanaler
Serie: två RS-232.Upp till 115 200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samtidig kommunikation genom alla kanaler stöds fullt ut.
Modbus som master eller slav stöds över Ethernet och seriella kanaler.
Ethernet/IP-protokoll som adapter stöds över Ethernet-kanal.
Strömförsörjning
Panelmonterad: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Kortnivå: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT cykelhastighet
Följande alternativ är tillgängliga för MPU Cycle Rate:
För maximalt antal axlar = 2, 4 eller 8: 2 kHz (standard), 4 kHz, 5 kHz
För maximalt antal axlar = 16 eller 32: 2 kHz (standard), 4 kHz
För maximalt antal axlar = 64: 1 kHz (standard), 2 kHz
Funktionerna NetworkBoost och Segmented Motion (XSEG) kan vara
begränsad som en funktion av MPU-cykelhastighet och antal axlar.Vänligen se
Installationsguide eller kontakta ACS för mer information.
Miljö
Driftstemperatur: 0°C till 55°C
En intern fläkt aktiveras automatiskt när driftstemperaturen stiger över
30°C
Förvaringstemperatur: -20°C till 85°C
Luftfuktighet: 90%RH, icke-kondenserande
Mått
158 x 124 x 45 mm³
Vikt
450 gr.
Tillbehör
Panelmonterad version: Din-skena monteringssats (DINM-13-ACC) medföljer produkten
Styrelsenivåversion: Ingen
Motion Processor Unit (MPU)
Processortyp: Flerkärnig Intel Atom CPU (modell beror på kontrollerkonfiguration)
Quad-Core levereras till kontroller med en MPU-cykelhastighet på 4 till 5 kHz eller 64 axlar.
Dual-Core tillhandahålls för alla andra konfigurationer.
RAM: 1GB
Blixt: 2GB
Certifieringar
CE: Ja
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-portar
Två portar, primär och sekundär
Hastighet: 100 Mbit/sek
Protokoll: CoE och FoE
NetworkBoost (tillval) – Automatisk upptäckt och återställning av nätverksfel med hjälp av
ringtopologi och redundans
Dual EtherCAT Network (tillval) – Från och med V3.13, Dual EtherCAT-funktionen
ger möjlighet att styra två oberoende EtherCAT-nätverk med en enda ACS
kontroller
Skriv ditt meddelande här och skicka det till oss
